案例背景：汽車控制器（ECU）自動化點膠產(chǎn)線

產(chǎn)線類型： 全自動化ECU組裝與封裝線

工藝環(huán)節(jié)： 控制器殼體密封點膠

核心需求：

密封性： 確保ECU防水、防塵、防腐蝕，滿足IP67等級。

膠量一致性： 密封膠過少導致泄漏，過多則可能溢出污染內(nèi)部電路或增加成本。

全流程數(shù)據(jù)追溯： 每個ECU的點膠數(shù)據(jù)必須綁定其序列號，滿足汽車行業(yè)IATF 16949質(zhì)量體系要求。

無縫集成： 必須與產(chǎn)線上現(xiàn)有的PLC、機器人和MES系統(tǒng)進行穩(wěn)定、高效的通信。

稱重模塊（從站）：

負責精確測量膠桶及供料系統(tǒng)的總重量。

通過RS485接口，按照Modbus RTU協(xié)議，將實時重量數(shù)據(jù)“廣播"到網(wǎng)絡(luò)中。

主站PLC（主站）：

作為RS485網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備（Master），周期性地輪詢（Poll）稱重模塊的寄存器地址，獲取重量值。

執(zhí)行核心控制邏輯：計算消耗膠量、與目標值比對、判斷合格與否、控制機器人啟停、觸發(fā)報警。

機器人/點膠閥：

接收PLC的指令，執(zhí)行點膠動作。

HMI與MES系統(tǒng)：

HMI實時顯示重量曲線、系統(tǒng)狀態(tài)和報警信息。

MES系統(tǒng)下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)（包含ECU序列號和目標膠量），并接收PLC上傳的終點膠結(jié)果數(shù)據(jù)，實現(xiàn)追溯。

通過引入RS485通訊的點膠稱重模塊，該自動化產(chǎn)線實現(xiàn)了：

可靠性： 在電氣噪聲復雜的產(chǎn)線環(huán)境中，獲得了穩(wěn)定、精確的重量數(shù)據(jù)。

真正的閉環(huán)控制： 實現(xiàn)了基于實際重量的精確過程控制，膠量一致性CPK值從1.0提升至1.67以上。

無縫的系統(tǒng)集成： 基于標準的Modbus協(xié)議，輕松與第三方設(shè)備（PLC、MES）集成，降低了開發(fā)和維護成本。

完整的數(shù)字化追溯： 每一個ECU都有了的“點膠"，滿足了汽車行業(yè)嚴苛的質(zhì)量追溯要求。